在工廠自動化結(jié)構(gòu)中,PLC編程邏輯控制器用于對高速要求的過程參數(shù)進(jìn)行控制和監(jiān)視。但是由于I / O設(shè)備數(shù)量的限制,PLC不能處理復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。
1、引 言煤粉制備是水泥生產(chǎn)裝備中最重要的環(huán)節(jié)之一,其生產(chǎn)過程的任務(wù)就是將原煤安全加工成符合要求的煤粉,并將制備好的煤粉輸送到煤粉倉儲存,從而為水泥生產(chǎn)過程提供燃
前言現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持
印度經(jīng)濟(jì)雖然外部需求減弱,但是國內(nèi)需求卻仍保持著強(qiáng)勁,并推動印度快速工業(yè)化和經(jīng)濟(jì)增長。在這樣的現(xiàn)狀下,印度已成為在世界上增長最快的經(jīng)濟(jì)體之一。隨著印度不斷擴(kuò)大的電力行業(yè),以及金屬增長,開采,煉油,石油
摘要:將PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)有GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),可以實現(xiàn)全國,甚至全球范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)超遠(yuǎn)程可靠傳輸,進(jìn)而達(dá)到數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程分析處理,遠(yuǎn)程控制的目的。 引 言 自20世紀(jì)90年代以來,數(shù)
0 引言智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位,其顯著的特點是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能。具體地說,應(yīng)該具有可移動性,能根據(jù)命令或需要到達(dá)指定工作地點或區(qū)域;應(yīng)具有圖像識別能力
0 引言智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位,其顯著的特點是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能。具體地說,應(yīng)該具有可移動性,能根據(jù)命令或需要到達(dá)指定工作地點或區(qū)域;應(yīng)具有圖像識別能力
1、 什么是DCS? DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(Distributed Control System),在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)?! ?、 DCS有什么特點? DCS是計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物。DCS通常采用
基于ARM9的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)
基于ARM9的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)
摘要:將PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)有GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),可以實現(xiàn)全國,甚至全球范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)超遠(yuǎn)程可靠傳輸,進(jìn)而達(dá)到數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程分析處理,遠(yuǎn)程控制的目的?! ∫?言 自20世紀(jì)90年代以來,
根據(jù)全球權(quán)威研究機(jī)構(gòu)ARC顧問集團(tuán)最新發(fā)布的《分布式控制系統(tǒng)全球市場研究報告》,2008年全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團(tuán)ABB繼續(xù)保持在全球自動化核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域——分布式控制系統(tǒng)的市場領(lǐng)導(dǎo)地位。這份研究報告指出,
1 引言 對于多電機(jī)的系統(tǒng),特別是多電機(jī)驅(qū)動的軌道車輛控制系統(tǒng),需要實現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調(diào)控制、實時的反應(yīng)速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復(fù)雜、維修不便的缺點,
根據(jù)單元串聯(lián)式高壓變頻控制的原理,建立了分布式控制的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出了“中央控制單元-總線-分布單元”模式的一種新的控制策略。設(shè)計的高壓變頻分布式控制系統(tǒng),以低壓功率開關(guān)元件實現(xiàn)了高壓控制,實驗結(jié)果驗證了設(shè)計的正確性。
根據(jù)單元串聯(lián)式高壓變頻控制的原理,建立了分布式控制的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出了“中央控制單元-總線-分布單元”模式的一種新的控制策略。設(shè)計的高壓變頻分布式控制系統(tǒng),以低壓功率開關(guān)元件實現(xiàn)了高壓控制,實驗結(jié)果驗證了設(shè)計的正確性。
結(jié)合CAN總線和LIN總線各自的優(yōu)缺點,設(shè)計實現(xiàn)了基于CAN/LIN總線的分層式車門控制系統(tǒng),首先講述了集中式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)及相應(yīng)的特點,論述了選定分布式結(jié)構(gòu)的原因,然后詳述了車門分布式系統(tǒng)的實現(xiàn)及相關(guān)技術(shù)。
本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,該系統(tǒng)可對電機(jī)模塊、傳感器模塊和燈控模塊進(jìn)行分布式控制。
本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,該系統(tǒng)可對電機(jī)模塊、傳感器模塊和燈控模塊進(jìn)行分布式控制。