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分布式算法

關(guān)注人關(guān)注

我要報(bào)錯(cuò)

基于Consensus濾波的分布式卡爾曼信息融合方法

摘要：分布式信息融合是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信號(hào)處理中最重要的研究課題之一。文中給出了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式一致卡爾曼信息融合算法，該方法首先在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)中配置微卡爾曼濾波器，再引入一致濾波算法用于計(jì)算節(jié)點(diǎn)平均觀測(cè)數(shù)據(jù)和平均逆協(xié)方差，然后各自執(zhí)行微卡爾曼濾波，從而得到各節(jié)點(diǎn)的分布式狀態(tài)估計(jì)。文中用仿真結(jié)果證實(shí)了該方法的有效性和可靠性。

《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
2021-08-07

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 分布式算法卡爾曼濾波信息融合
FIR數(shù)字濾波器分布式算法的原理及FPGA實(shí)現(xiàn)

在利用FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理方面，分布式算法發(fā)揮著關(guān)鍵作用，與傳統(tǒng)的乘積-積結(jié)構(gòu)相比，具有并行處理的高效性特點(diǎn)。詳細(xì)研究了基于FPGA、采用分布式算法實(shí)現(xiàn)FIR數(shù)字濾波器的原理和方法，并通過(guò)Xilinx ISE在Modelsim下進(jìn)行了仿真。

嵌入式硬件
2018-07-06

FPGA 嵌入式開(kāi)發(fā) fir dalut 分布式算法