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基于Consensus濾波的分布式卡爾曼信息融合方法
摘 要：分布式信息融合是無線傳感器網絡信號處理中最重要的研究課題之一。文中給出了無線傳感器網絡的分 布式一致卡爾曼信息融合算法，該方法首先在無線傳感器網絡的每個傳感節(jié)點中配置微卡爾曼濾波器，再引入一致濾 波算法用于計算節(jié)點平均觀測數據和平均逆協方差，然后各自執(zhí)行微卡爾曼濾波，從而得到各節(jié)點的分布式狀態(tài)估計。 文中用仿真結果證實了該方法的有效性和可靠性。
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FIR數字濾波器分布式算法的原理及FPGA實現
在利用FPGA實現數字信號處理方面，分布式算法發(fā)揮著關鍵作用，與傳統(tǒng)的乘積-積結構相比，具有并行處理的高效性特點。詳細研究了基于FPGA、采用分布式算法實現FIR數字濾波器的原理和方法，并通過Xilinx ISE在Modelsim下進行了仿真。
