基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)分頻輸出方法應(yīng)用研究

摘要:一些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),要求伺服驅(qū)動(dòng)器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機(jī)軸的位置信息?，F(xiàn)介紹一種基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號(hào)經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號(hào):由定時(shí)器產(chǎn)生一對(duì)中心對(duì)稱(chēng)的PwM信號(hào),經(jīng)過(guò)移相產(chǎn)生的分頻輸出信號(hào)再經(jīng)第二個(gè)定時(shí)器的正交脈沖接口采樣,形成負(fù)反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗(yàn)證,該方法可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品要求的35～32767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關(guān)應(yīng)用與研究提供參考。