基于定時器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)分頻輸出方法應用研究

摘要:一些運動控制系統(tǒng),要求伺服驅動器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機軸的位置信息?，F(xiàn)介紹一種基于定時器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號經(jīng)運算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應速度跟隨位置信號:由定時器產(chǎn)生一對中心對稱的PwM信號,經(jīng)過移相產(chǎn)生的分頻輸出信號再經(jīng)第二個定時器的正交脈沖接口采樣,形成負反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗證,該方法可實現(xiàn)產(chǎn)品要求的35～32767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關應用與研究提供參考。