步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法——梯形加減速算法

點(diǎn)擊上方「嵌入式云IOT技術(shù)圈」，選擇「置頂公眾號(hào)」第一時(shí)間查看嵌入式筆記！步進(jìn)電機(jī)梯形加減速電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制原理框圖如下：????這種種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低，這種開環(huán)控制方式，負(fù)載位置對(duì)控制電路沒有反饋...