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武漢大學高智教授團隊：動態(tài)場景下基于視覺同時定位與地圖構建技術的多層次語義地圖構建方法 | 《電子與信息學報》佳文速遞
針對目前視覺SLAM遇到的問題以及現(xiàn)有方法的不足，武漢大學高智教授團隊與中科院空天信息創(chuàng)新研究院合作，提出一種簡便且有效的視覺SLAM系統(tǒng)。本文方法考慮了被迫移動的物體給定位和建圖帶來的影響，在定位精度上遠優(yōu)于目前主流的動態(tài)場景下的視覺SLAM方案，證明在高動態(tài)場景中具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。
