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單源最短路徑算法

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  • 無人機與無人車協(xié)作導航系統(tǒng)設計

    摘要:為解決無人車在復雜環(huán)境或災后環(huán)境下難以獲知道路通阻情況而導致作業(yè)效率低的問題,利用無人機能垂直升降、多方位飛行的便捷性,設計了一種無人機引導無人車航行的系統(tǒng),利用無人機、地面站處理器與無人車的相互協(xié)作,實現(xiàn)地圖的建立與無人車的最優(yōu)路徑規(guī)劃,使得無人車在無人機的導航下,能快速規(guī)避不暢通的道路,從而以最快效率行進到目的地。