這段時(shí)間又遇到新問題,四軸在解鎖起飛的時(shí)候會(huì)死機(jī)重啟,甚至連燒錄好的代碼都丟失了。換了MPU,換了場(chǎng)管都沒有作用。后來(lái)在一位朋友的幫助下找到了問題。原因是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)改了下:上一版的電路板,R10這個(gè)電阻
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