-
基于單目視覺(jué)的智能車(chē)輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
目前研究開(kāi)發(fā)的汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)有以下3種類(lèi)型： (1)車(chē)輛主動(dòng)避撞報(bào)警CWS(collisionwarning)系統(tǒng)，此系統(tǒng)對(duì)探測(cè)到的危害情況給出警報(bào)，美國(guó)已經(jīng)在一些重型載貨車(chē)和
-
基于單目視覺(jué)的汽車(chē)追尾預(yù)警系統(tǒng)研究
摘要：汽車(chē)追尾預(yù)警是智能車(chē)輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)中的重要研究?jī)?nèi)容。設(shè)計(jì)了一個(gè)應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境，基于單目視覺(jué)的汽車(chē)追尾預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)按照攝像機(jī)提供的道路圖像序列，首先利用一種新的邊緣檢測(cè)算法識(shí)別前方道路，
-
基于模型的單目視覺(jué)定位方法研究概述
1 引言 視覺(jué)是人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界的最重要的手段之一，人類(lèi)獲取的信息百分之八十以上都是通過(guò)視覺(jué)得到的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，使用攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)模擬并實(shí)現(xiàn)部分生物視覺(jué)成為可能，并已在許多方面得
