低速特性是衡量轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一。影響低速特性的因素有很多,其中最主要的是摩擦力矩和電機(jī)波動(dòng)力矩的干擾。對摩擦力矩的干擾,可以采取摩擦力矩補(bǔ)償方法,
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