系統(tǒng)基本構(gòu)建如圖1所示,包括傳感器信號(hào)采集處理、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開(kāi)發(fā)等。雙核的引入在智能車的設(shè)計(jì)之初,我們分析認(rèn)為,在基于光電傳感器的智能車設(shè)計(jì)系統(tǒng)中重要的是信號(hào).
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