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大聯(lián)大世平集團推出基于NXP S32V234的雙目立體視覺解決方案
2021年5月20日，致力于亞太地區(qū)市場的領先半導體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)S32V234的雙目立體視覺解決方案，可應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。
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無人機“雙目”逐漸成為標配，將成藍海市場
當前無人機領域，“雙目立體視覺功能”（簡稱雙目功能）日益受到重視，成為了諸多新品的標配和宣傳點。業(yè)內人士稱，由于雙目功能可以讓無人機在飛行過程中較好的識別周圍環(huán)境，有
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雙目立體視覺攝像頭模塊開發(fā)設計
作品摘要 本作品為基于ATLYS FPGA開發(fā)平臺、VmodCAM雙目攝像頭模塊開發(fā)設計的雙目立體視覺系統(tǒng)。VmodCAM用于采集雙路的視覺信息，F(xiàn)PGA開發(fā)平臺負責完成視覺信息的處理及
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基于雙目立體視覺伺服的智能車室內彎道控制
為了提高智能車彎道中定位的魯棒性，將室內彎道特征信息進行特征提取與匹配來建立路徑，利用自身前景立體視覺感知信息獲得車體彎道轉向的判斷和偏航角度的給定，并采用BP控制策略對智能小車實現(xiàn)轉彎控制，避免了傳統(tǒng)PID控制方法因被控系統(tǒng)參數(shù)變化時難以克服系統(tǒng)中非線性因素影響，解決了未知環(huán)境與非線性系統(tǒng)對控制帶來的困難。仿真實驗結果表明方法在轉彎時控制的有效性。
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雙目立體視覺中靶標的設計與識別
在進行實驗室自主研制的雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺的研究過程中，需要預先知道兩個攝像機的初始位置，為了完成初始位置的標定，我們設計了特殊的靶標。將靶標均勻設置在圓形導軌內側，利用數(shù)碼攝像機作為圖像傳感器，通過對靶標上的編碼標志點進行識別和檢測，確定靶標的編號；且利用非編碼標志點與編碼標志點的相對位置關系，通過角點檢測等步驟實現(xiàn)對非編碼標志點的識別，進而完成對整個靶標的識別。
