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雙軸微機(jī)械陀螺儀的移動機(jī)器人運動檢測系統(tǒng)
引言在未知環(huán)境中，路況具有復(fù)雜性及未知性特點。移動機(jī)器人準(zhǔn)確的路況探測及其自身的平穩(wěn)運行，對機(jī)載設(shè)備與探測任務(wù)本身都非常重要。目前，對移動機(jī)器人運動控制研究多集
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PSoC3 雙軸步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制
本文給出了一種使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298雙全橋功率芯片對兩軸步進(jìn)電機(jī)控制的方法，該方案電路簡單，控制方便，實驗結(jié)果表明，控制系統(tǒng)運行正常，可靠性較高。
