在工業(yè)自動化與高端裝備制造領(lǐng)域,電動伺服閥作為液壓系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”,其動態(tài)響應(yīng)特性直接影響整機性能。傳統(tǒng)PID控制雖能實現(xiàn)基本調(diào)節(jié)功能,但在面對非線性摩擦、參數(shù)時變及外部擾動時,常出現(xiàn)超調(diào)量大、調(diào)節(jié)時間長甚至系統(tǒng)失穩(wěn)等問題?;诨W兘Y(jié)構(gòu)控制的“電流-壓力”雙閉環(huán)策略,通過引入非線性切換項與分層控制架構(gòu),為液壓系統(tǒng)快速響應(yīng)優(yōu)化提供了全新解決方案,使電動伺服閥在毫秒級時間內(nèi)實現(xiàn)壓力的精準跟蹤與抗擾穩(wěn)定。
三相電壓源型PWM整流器(Three-Phase Voltage-Source PWM Rectifier , 三相VSR)具有很強的非線性 , 但在抗干 擾能力方面存在極大的問題 。針對該問題 ,從三相VSR的數(shù)學(xué)模型出發(fā) ,利用Park變換 ,將其轉(zhuǎn)換到d-q坐標(biāo)系中 ,并根據(jù)數(shù)學(xué)表 達式對交直軸電流分量實現(xiàn)前饋解耦控制。在此控制過程中 ,用 電壓、電流雙滑模閉環(huán)控制器取代傳統(tǒng)PI控制器 ,再將輸出結(jié)果 由Park逆變換后經(jīng)SVPWM控制得到三相VSR的控制信號 。最后 ,利用Matlab/Simulink仿真平臺 ,驗證了所提基于雙滑??刂频腜WM整流器閉環(huán)控制策略的合理性和有效性。
引 言 隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn),采用數(shù)字化控制的UPS電源已成為現(xiàn)在研究的熱點?;贒SP實現(xiàn)的數(shù)字雙閉環(huán)控制能有效提高電源系統(tǒng)的抗干擾能力,降低噪聲,提高效率和可靠性,進一步有利于電源的智能
摘要:文章提出了一種新的調(diào)制技術(shù),以提高數(shù)字脈沖寬度調(diào)制器(PWM)的電源紋波抑制。這種調(diào)制技術(shù)的特點是使用兩個反饋點(開關(guān)節(jié)點和輸出點),以使在相對低的開關(guān)頻率下實現(xiàn)高增益和高帶寬。由此能夠得到高環(huán)路增益,
摘要:提出移相全橋DC/DC變換器閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計方案,基于PWM控制器件UCC3895設(shè)計一個雙閉環(huán)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的控制方式,在電壓環(huán)中引入雙零點、雙極點的PI補償,電流環(huán)中引入斜坡補償,結(jié)合