PI調(diào)節(jié)器的工作原理基于反饋控制理論,其核心在于根據(jù)輸入誤差信號的大小調(diào)整輸出信號,以減小誤差。
反饋控制是指在某一行動和任務(wù)完成之后,將實際結(jié)果進行比較,從而對下一步行動的進行產(chǎn)生影響,起到控制的作用。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
以保證生產(chǎn)過程的參量為被控制量使之接近給定值或保持在給定范圍內(nèi)的自動控制系統(tǒng)。這里“過程”是指在生產(chǎn)裝置或設(shè)備中進行的物質(zhì)和能量的相互作用和轉(zhuǎn)換過程。表征過程的主要參量有溫度、壓力、流量、液位、成分、濃度等。通過對過程參量的控制,可使生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的產(chǎn)量增加、質(zhì)量提高和能耗減少。一般的過程控制系統(tǒng)通常采用反饋控制的形式,這是過程控制的主要方式。
開關(guān)穩(wěn)壓器使用占空比來實現(xiàn)電壓或電流反饋控制。
在測量AC-DC和DC-DC電源、功率器件、電池、電池充電器等輸出能量或消耗能量時都需要負載,傳統(tǒng)的方法是利用固定電阻和可變電阻器來充當被測負載。一種新興的電子儀器和測試
了解系統(tǒng)對陀螺儀噪聲特性的依賴性會產(chǎn)生多方面好處,例如能夠確定反饋檢測元件的相關(guān)要求,或者相反,分析系統(tǒng)對特定陀螺儀中噪聲的響應(yīng)。一旦系統(tǒng)設(shè)計者充分了解這種關(guān)系,它們便能從兩個重要方面來掌控角速率反饋環(huán)路中的噪聲影響:1. 制定最合適的MEMS陀螺儀選擇標準;2. 在傳感器的集成過程中保持其噪聲性能不變。