基于變電站巡檢機(jī)器人的紫外電暈檢測系統(tǒng)及檢測方法研究

摘要:傳統(tǒng)手持式人工巡檢存在的運(yùn)維人員勞動強(qiáng)度大、設(shè)備狀態(tài)識別不標(biāo)準(zhǔn)等問題逐漸暴露,變電站巡檢機(jī)器人搭載紫外成像設(shè)備進(jìn)行變電站設(shè)備局部放電檢測遂被提出。以變電站巡檢機(jī)器人為載體,設(shè)計(jì)基于機(jī)器人的紫外電暈檢測系統(tǒng),通過同類設(shè)備的相互比較和單一設(shè)備的歷史記錄比較等手段實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對變電站局部放電設(shè)備的智能化檢測,成功做到了變電站巡檢機(jī)器人搭載紫外成像設(shè)備對變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢,并在設(shè)備故障初期給出報(bào)警,增長了變電站設(shè)備故障的預(yù)警時間,提高了變電站運(yùn)行的安全性和信息化程度。