引言在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)中,任務(wù)可通過調(diào)用延時(shí)函數(shù)(比如μC/OS中的OSTimeDly() 函數(shù))將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間。任務(wù)在延時(shí)的過程中會(huì)釋放CPU使用權(quán),也就是說,
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