摘 要 :為解決制鞋行業(yè)中噴膠精度不高、靈活性差、生產(chǎn)效率低的問題,設(shè)計(jì)一種基于機(jī)器視覺的鞋模噴膠系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件由工業(yè)攝像頭、工控機(jī)及路由器構(gòu)成,軟件則采用圖像識(shí)別庫 OpenCV 與圖形界面應(yīng)用程序開發(fā)框架 Qt 編程實(shí)現(xiàn),并部署在 Linux 操作系統(tǒng)上運(yùn)行。經(jīng)實(shí)際測(cè)試,該系統(tǒng)可針對(duì)不同類型鞋模噴膠,具有較高的靈活性,對(duì)于位置擺放不一的鞋模亦可噴涂,精確度高,達(dá)到了提高制鞋企業(yè)生產(chǎn)效率、節(jié)約成本的目的。