運動控制系統(tǒng)已被廣泛應用于控制領域。近年來,工業(yè)控制對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題,已經不能滿足現(xiàn)代制造的要求 。隨著嵌入式技術的日益成
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