針對記錄儀提出了一種搶占式和非搶占式的復合多任務調(diào)度策略。詳細描述了任務的劃分、內(nèi)存管理方法、基于消息驅(qū)動機制的任務調(diào)度以及兼顧高優(yōu)先級任務實時性和系統(tǒng)運行高效性的調(diào)度策略。
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