肢體康復(fù)系統(tǒng)中多伺服電機(jī)控制單元的設(shè)計(jì)

針對目前各類疾病所引起的肢體功能障礙逐年增加而醫(yī)護(hù)人力資源緊缺的情況，本文主要設(shè)計(jì)了應(yīng)用于外部肢體康復(fù)設(shè)備中的多伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成與軟件程序。該系統(tǒng)主要包含電源模塊，單片機(jī)模塊，液晶顯示模塊，按鍵模塊和伺服電機(jī)單元。通過單片機(jī)內(nèi)部程序的設(shè)定和外部液晶、按鍵等人機(jī)互動(dòng)模塊的輸入，多伺服電機(jī)系統(tǒng)能依據(jù)指令控制機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，完成指定動(dòng)作。康復(fù)訓(xùn)練治療病人通過外部機(jī)械手臂的帶動(dòng)，完成自身力量不能完成的訓(xùn)練動(dòng)作，從而達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練治療的目的。經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)，該系統(tǒng)能較好的完成既定目標(biāo)與要求。