機器人編隊協(xié)同控制方法綜述

摘要:機器人編隊協(xié)同控制技術具有一定的實際意義和應用價值,高效穩(wěn)定的編隊協(xié)同控制是執(zhí)行復雜任務的理論基礎和技術關鍵?，F(xiàn)介紹了機器人編隊控制的發(fā)展由來、應用領域及其后形成的以人工勢場法、虛擬結構法、基于行為控制法、跟隨領航者法為代表的多種編隊控制方法:概括了近二十年國內(nèi)外已開展的機器人編隊控制研究成果,并總結了融合多智能體技術的不同編隊控制方法的異同點以及應用范圍:分析了機器人編隊控制及其應用未來智能化、高精度、低成本、超強魯棒性及抗干擾能力、融合視覺、頻射通信的發(fā)展趨勢:最后總結了機器人編隊協(xié)同控制研究的意義,即機器人研究是集人工智能、通信工程、機電自動化等學科知識于一體,其研究進展反映了一個國家的計算機自動化水平。