摘要:介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制
摘要:闡述了一種基于SOPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器。該控制器應(yīng)用于半自動(dòng)生化分析儀中,以實(shí)現(xiàn)取樣針移位系統(tǒng)的控制功能,同時(shí)它也能夠用于其他類似如多軸聯(lián)動(dòng)的針式打印機(jī)及機(jī)器人等領(lǐng)域的多步進(jìn)電機(jī)工作的場(chǎng)合。關(guān)鍵
基于SoPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器