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多軸運動控制器在轉臺控制系統(tǒng)中的應用
提出了一種基于多軸運動控制器的轉臺控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉臺的基本組成, 介紹了多軸運動控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細介紹了控制系統(tǒng)總體設計方案和基本的硬件配置結構,以及此控制系統(tǒng)的軟件設計方法和功能實現(xiàn)。通過此基于多軸運動控制卡的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了轉臺的實時控制及伺服控制。
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多軸運動控制器在轉臺控制系統(tǒng)中的應用
提出了一種基于多軸運動控制器的轉臺控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉臺的基本組成, 介紹了多軸運動控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細介紹了控制系統(tǒng)總體設計方案和基本的硬件配置結構,以及此控制系統(tǒng)的軟件設計方法和功能實現(xiàn)。通過此基于多軸運動控制卡的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了轉臺的實時控制及伺服控制。
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基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計
引言 對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點。現(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出
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基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計
