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阿爾卑斯電氣開發(fā)出用于機器人姿態(tài)控制的壓力傳感器
阿爾卑斯電氣開發(fā)出面向機器人和工業(yè)設備的小型壓力檢測傳感器?？汕度霗C器人的手腳部位檢測壓力，從而進行姿勢控制等;還可用于在平板電腦等設備寫字繪圖的手寫筆，用來檢測筆壓。該產(chǎn)品已開始在位于日本新潟縣長岡市的長岡工廠以月產(chǎn)15萬個的規(guī)模進行量產(chǎn)。
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四軸飛行器姿態(tài)控制算法注釋
從開始做四軸到現(xiàn)在，已經(jīng)累計使用了三個月的時間，從開始的嘗試用四元數(shù)法進行姿態(tài)檢測，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過了很多彎路，我在從上周開始了對德國人四軸代碼的研究和移植，發(fā)現(xiàn)德國人的代碼的確有
