摘要:在研究?jī)奢喿云胶怆妱?dòng)車的平衡控制的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于MEMS組合模塊的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)各MEMS傳感器輸出信號(hào)特征的提取、分析,將離散化低通濾波器模型與互補(bǔ)濾波的思想相結(jié)合,巧妙地構(gòu)造出一種便于本系
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