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怎樣利用好單片機上的存儲器資源來實現(xiàn)OD的存儲與訪問
我們知道OD(對象字典)是CANopen的核心，所有功能都是圍繞它開展的，是協(xié)議棧的數(shù)據(jù)中心，良好的OD實現(xiàn)是協(xié)議棧高效穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)，而OD的實現(xiàn)最基本的一點就是怎么去保存它。因為OD的內(nèi)容比較雜，讀寫屬性上，有只讀
巧克力娃娃
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