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基于STM32單片機(jī)控制的全自動家用澆花機(jī)器人研究
當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長 ,在這一背景下 ,對現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計出基于STM32單片機(jī)的全 自動家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的 靈活移動以及澆水功能;控制系統(tǒng)基于STM32主控板 ,集成了紅外傳感器與K210視覺模塊 ,并結(jié)合超聲波避障模塊 , 保障復(fù)雜環(huán) 境作業(yè)穩(wěn)定性 。該機(jī)器人能有效解決現(xiàn)有裝置通過性差、效率低的問題 , 為家用澆花機(jī)器人領(lǐng)域提供新方案。
