基于嵌入式硬件的總線式數(shù)控機床動態(tài)性能測試工具研究

摘要:隨著數(shù)控系統(tǒng)往總線化方向發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器間因總線協(xié)議而綁定。在機床動態(tài)性能不理想時,無法區(qū)分是數(shù)控系統(tǒng)運動控制上的原因,還是伺服驅(qū)動電機系統(tǒng)響應(yīng)性的原因。為排除數(shù)控系統(tǒng)運動控制算法等的影響,將耦合問題解耦,研發(fā)了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT總線和MetroLink-Ⅲ總線的機床動態(tài)性能測試工具。該測試工具可替代數(shù)控系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動器的運動,可自由配置總線過程數(shù)據(jù),可自由調(diào)整運動控制參數(shù),并存儲機床位置反饋元件反饋位置信息,對典型運動進行直觀的圖形化顯示,便于測試結(jié)果的呈現(xiàn)和運動控制參數(shù)的調(diào)優(yōu)。