開發(fā)了一套基于ABB120機(jī)器人的 自動(dòng)飲料機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) , 通過合理規(guī)劃與布局 , 結(jié)合先進(jìn)的電氣控制技術(shù)與機(jī)器人 編程技術(shù) ,實(shí)現(xiàn)從取杯、灌裝到輸送的全流程自動(dòng)化操作 。該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的建立為學(xué)生提供了一個(gè)理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)環(huán)境 , 為學(xué)校教學(xué)改革提供了新的思路與實(shí)踐案例 , 也為智能制造和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究提供了有力支持。