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了解一下工業(yè)機(jī)器人小知識(shí)
Linkhou課堂教學(xué)
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這點(diǎn)STM32小知識(shí)，你都知道嗎？
APB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM(TIM1,TIM8)，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。110：PWM模式1－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1為無(wú)效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。
