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多模態(tài)融合算法突破：小米自動駕駛系統(tǒng)如何實現(xiàn)激光雷達(dá)與視覺的時空對齊
自動駕駛技術(shù)多模態(tài)感知融合已成為突破安全瓶頸的核心戰(zhàn)場。當(dāng)特斯拉堅持純視覺路線時，小米等中國車企通過激光雷達(dá)與視覺的深度融合，在復(fù)雜城市場景中實現(xiàn)了更可靠的感知能力。其中，時空對齊技術(shù)作為多模態(tài)融合的基石，直接決定了系統(tǒng)能否在暴雨、逆光等極端條件下保持厘米級定位精度。
自動駕駛技術(shù)多模態(tài)感知融合已成為突破安全瓶頸的核心戰(zhàn)場。當(dāng)特斯拉堅持純視覺路線時，小米等中國車企通過激光雷達(dá)與視覺的深度融合，在復(fù)雜城市場景中實現(xiàn)了更可靠的感知能力。其中，時空對齊技術(shù)作為多模態(tài)融合的基石，直接決定了系統(tǒng)能否在暴雨、逆光等極端條件下保持厘米級定位精度。
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