嵌入式裸機(jī)程序如何實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度？

在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，裸機(jī)編程（Bare-Metal Programming）是一種不依賴任何操作系統(tǒng)，直接操作硬件的編程方式。在這種環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)者需要手動(dòng)管理任務(wù)的切換、資源的分配以及任務(wù)的優(yōu)先級(jí)等。本文將探討嵌入式裸機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度的方法，并提供一個(gè)簡(jiǎn)單的代碼示例。