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工業(yè)機(jī)器人偏移功能及伺服驅(qū)動(dòng)+激光檢測(cè)技術(shù)的組合應(yīng)用
摘要:隨著科技發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,從而簡(jiǎn)化了大型生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu),提升了工作效率。現(xiàn)從庫(kù)卡機(jī)器人在鋅智能電解大型設(shè)備工業(yè)應(yīng)用上的偏移功能入手,結(jié)合伺服電機(jī)編碼器數(shù)值換算驅(qū)動(dòng)行程的功能以及激光傳感器對(duì)物料邊沿檢測(cè)的可靠性,以高性價(jià)比的方式實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人夾具對(duì)非工整物料的準(zhǔn)確抓取,這種多技術(shù)組合應(yīng)用的方式在類似自動(dòng)化、智能化應(yīng)用上為技術(shù)人員提供了參考。
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工業(yè)機(jī)器人偏移功能及伺服驅(qū)動(dòng)十激光檢測(cè)技術(shù)的組合應(yīng)用
摘 要:隨著科技發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,從而簡(jiǎn)化了大型生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu),提升了工作效率。 現(xiàn)從庫(kù)卡機(jī)器人在鋅智能電解大型設(shè)備工業(yè)應(yīng)用上的偏移功能入手,結(jié)合伺服電機(jī)編碼器數(shù)值換算驅(qū)動(dòng)行程的功能以及激光傳感器對(duì)物 料邊沿檢測(cè)的可靠性,以高性價(jià)比的方式實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人夾具對(duì)非工整物料的準(zhǔn)確抓取,這種多技術(shù)組合應(yīng)用的方式在類似自 動(dòng)化、智能化應(yīng)用上為技術(shù)人員提供了參考。
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