美國(guó)和英國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)無(wú)法找到廉價(jià)的勞動(dòng)力,中國(guó)的平均勞動(dòng)力成本也在每年上漲近10%。所以,政策在鼓勵(lì)使用工業(yè)機(jī)器人,許多機(jī)械制造商將通過(guò)自動(dòng)化取代勞動(dòng)力,從而降低招聘成本并提高整體生產(chǎn)效率。
新松機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃斯頓等產(chǎn)能擴(kuò)建項(xiàng)目在2018和2019年密集投產(chǎn),有望高效搶占正在爆發(fā)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。
外媒指出,在未來(lái)五到十年內(nèi),機(jī)器人將有可能會(huì)重塑我們所知的一切,而這場(chǎng)革命的核心在中國(guó)。
工業(yè)機(jī)器人全球需求正在提高,這是因?yàn)閯趧?dòng)力成本的增加和技術(shù)的日益成熟,機(jī)器人可以比過(guò)去做更加精細(xì)的工作。
工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是智能制造的重要基石,但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和芯片產(chǎn)業(yè)其實(shí)存在相似制約,即對(duì)外依存度高、缺乏核心技術(shù),阻礙我國(guó)智能制造的發(fā)展。在日前召開(kāi)的第五屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上,工業(yè)機(jī)器人如何突圍成為大家探討的重點(diǎn)。
在市場(chǎng)和政策的雙重利好下,我國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)迅速升溫,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。在多種因素的推動(dòng)下,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速,步入歷史上的第二個(gè)繁榮發(fā)展期,或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將劇烈。
正如過(guò)去媒體所報(bào)道的,隨著中國(guó)勞動(dòng)力工資水平的飛漲,企業(yè)正在加快機(jī)器人在工廠中的部署。這種趨勢(shì)進(jìn)一步鞏固了中國(guó)在全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的領(lǐng)先地位。
本文通過(guò)圖文結(jié)合的方式,詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)各項(xiàng)內(nèi)容。一、常用運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形1、笛卡爾操作臂優(yōu)點(diǎn):很容易通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn),容易達(dá)到高精度。缺點(diǎn):
一、鑄造機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀鑄造是獲得機(jī)械產(chǎn)品毛坯的主要方法之一,是機(jī)械工業(yè)重要的基礎(chǔ)工藝。我國(guó)鑄造行業(yè)勞動(dòng)密集,整體技術(shù)水平及裝備落后,鑄件質(zhì)量低,材料、能源消耗
未來(lái),每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的,當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候,它可以改變控制來(lái)適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法,以適應(yīng)控制過(guò)程中的行為變化。
1. 對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的一般要求機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,用于對(duì)操作機(jī)的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:·記憶功能:存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)
作為對(duì)策,越來(lái)越多的工廠引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。如果利用機(jī)器人,則可以在勞動(dòng)時(shí)間和安全層面上得到保證。旨在實(shí)現(xiàn)制造業(yè)升級(jí)的中國(guó)政府也拿出補(bǔ)貼,鼓勵(lì)企業(yè)引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。
每當(dāng)提及企業(yè)大規(guī)模機(jī)器換人的潮流,將搶奪工人飯碗時(shí),便會(huì)引起較大范圍的社會(huì)爭(zhēng)議。的確,部分機(jī)械工人必將被機(jī)器所取代,這也是全球工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。但這是否意味著工人變得不再重要?
當(dāng)前,如手機(jī)、電腦、IPad等電子產(chǎn)品已經(jīng)成為人們生活中的標(biāo)配,這也促進(jìn)了電子制造業(yè)的高速發(fā)展。PCB(印刷電路板)是電子產(chǎn)品中的重要組件,隨著電子產(chǎn)品朝著高端、小型化趨勢(shì)的發(fā)展,對(duì)PCB的要求也越來(lái)越高。當(dāng)前,PCB廠商正加快開(kāi)發(fā)更薄、更輕和密度更高的FPC(柔性電路板)。
波士頓的創(chuàng)業(yè)公司Tend最近發(fā)布了第一款基于云的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制軟件,用戶可以通過(guò)這個(gè)產(chǎn)品從移動(dòng)設(shè)備監(jiān)視和控制多個(gè)機(jī)器人。
未來(lái),每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的,當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候,它可以改變控制來(lái)適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法,以適應(yīng)控制過(guò)程中的行為變化。
國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布,4月份全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)增加值同比實(shí)際增長(zhǎng)6.5%,增速比上月回落1.1個(gè)百分點(diǎn),比上年同月加快0.5個(gè)百分點(diǎn)。
工信部正在制定行業(yè)準(zhǔn)入條件,提高準(zhǔn)入門(mén)檻,嚴(yán)控工業(yè)機(jī)器人高端產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩風(fēng)險(xiǎn)。
隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。中國(guó)產(chǎn)業(yè)洞察網(wǎng)分析師李強(qiáng)認(rèn)為,人口紅利的持續(xù)消退,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇;在國(guó)家政策支持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。全球工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也有所擴(kuò)大。2010年,在德國(guó)市場(chǎng),除了汽車(chē)行業(yè),食品行業(yè)顯著增加了機(jī)器人的利用??梢?jiàn),在藥品和化妝品行業(yè)和塑料行業(yè),機(jī)器人的投資潛力巨大。預(yù)計(jì)亞洲將成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最快的地區(qū)。
日本、歐美等國(guó)家已經(jīng)大量使用機(jī)器人參與工業(yè)制造,從各種宣傳的視頻及業(yè)內(nèi)人士的評(píng)價(jià)看得出來(lái)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟。工業(yè)機(jī)器人既提高生產(chǎn)效率又提高產(chǎn)品質(zhì)量,在中國(guó)為什么不推廣使用呢?不管是政策上還是技術(shù)上的原因,本文針對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行了討論!