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平板控制系統(tǒng)

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自由擺平板控制系統(tǒng)的分析與設計

摘要：文章給出了一個基于自由擺的平板控制系統(tǒng)的設計與構建，系統(tǒng)以STC12C5A16S2型單片機為控制核心，經角度傳感器MMA7455、直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)、混合式步進電機42BYGH4417及必要的外圍驅動電路，實現(xiàn)平板隨

工業(yè)控制
2013-07-23

平板控制系統(tǒng) BSP 中心線激光
基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)

本設計的重點在于通過加速度傳感器MMA7455采集各關節(jié)處角度信息，并根據得到的角度值及任務要求控制步進電機的運轉，完成自由擺臂末端平板姿態(tài)的調整，完成預定任務。通過MMA7455加速度傳感器得到的是三軸加速度信息

單片機
2013-04-11

加速度傳感器 ARM9 平板控制系統(tǒng) BSP