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自由擺平板控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
摘要：文章給出了一個基于自由擺的平板控制系統(tǒng)的設(shè)計與構(gòu)建，系統(tǒng)以STC12C5A16S2型單片機為控制核心，經(jīng)角度傳感器MMA7455、直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)、混合式步進電機42BYGH4417及必要的外圍驅(qū)動電路，實現(xiàn)平板隨
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基于ARM9的自由擺平板控制系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)
本設(shè)計的重點在于通過加速度傳感器MMA7455采集各關(guān)節(jié)處角度信息，并根據(jù)得到的角度值及任務(wù)要求控制步進電機的運轉(zhuǎn)，完成自由擺臂末端平板姿態(tài)的調(diào)整，完成預(yù)定任務(wù)。通過MMA7455加速度傳感器得到的是三軸加速度信息
