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一種基于舵機的stewart平臺設(shè)計
摘要:為了推廣stewart平臺的應(yīng)用與研究,設(shè)計了一個體積小、價格低廉的stewart平臺,它是一種6-Rss機構(gòu),目的在于降低研究stewart平臺的門檻。該機構(gòu)采用Arduino控制器作為控制中心,以6個并聯(lián)舵機作為執(zhí)行元件,用球頭拉桿作為連接件,九軸陀螺儀作為傳感器。該stewart平臺雖然精度不高,但是可以實現(xiàn)基本的功能,而且價格低廉,操作性強,可廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機構(gòu)的教學中。
