摘要:根據實際生產需求和飛幕ADIRL數控銑床功能要求,采用西門子Cs-1233PpL為主站,廣州數控GCK機器人為從站,主從站通過ModbusTLP通信來實現數控銑床上下料工序,設計出了基于廣數機器人的數控銑床上下料控制系統。同時,詳細介紹了系統硬件結構組成和軟件控制功能,該上下料控制系統的實現,能降低工人勞動強度,減少人工成本,提高生產效率。
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