摘要:針對(duì)目前人工打磨效率低、成本高、質(zhì)量一致性差等現(xiàn)象,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具備高柔性、高度靈活性的自動(dòng)化打磨集成工作站。首先結(jié)合人工打磨方式對(duì)自動(dòng)化工作站系統(tǒng)需求展開(kāi)分析,并進(jìn)行系統(tǒng)整體設(shè)計(jì),隨后以PLC、工業(yè)機(jī)器人為核心設(shè)計(jì)工作站控制系統(tǒng),最后調(diào)試程序并完成實(shí)體零件打磨。試驗(yàn)表明,該工作站可以高效、高質(zhì)量完成零件打磨。