基于抗飽和的異步電機(jī)調(diào)速性能優(yōu)化

異步電機(jī)的調(diào)速控制常采用傳統(tǒng)的PI調(diào)速方式 ,但由于其存在非線性特性 , 為提高控制性能 ,建立了異步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型 ,提出了一種由抗積分飽和(AW)控制器和擾動觀測器(DOB)復(fù)合控制的方法對經(jīng)典的PI控制進(jìn)行優(yōu)化 。在優(yōu)化的PI調(diào)節(jié)器中 ,積分項可根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸出是否飽和進(jìn)行單獨(dú)控制 , 可以削弱積分飽和效應(yīng) , 也可以較好地消除系統(tǒng)受到的干擾 。實(shí)驗結(jié)果表明 ,所設(shè)計的控制器可以在提高響應(yīng)速度的同時 ,較好地抑制積分飽和現(xiàn)象 ,提高異步電機(jī)調(diào)速的性能。