Michael J.Pont提出了一種“基于時間觸發(fā)的編程模式”,這種方法有助于降低CPU的負荷并減少存儲器的使用量,提高系統(tǒng)行為的可預測性,并使程序的結構變得簡潔。但是在實際使用中,當系統(tǒng)中不同的任務對時間要求差異較大時,“基于時間觸發(fā)的編程模式”難以給出簡單有效的解決方案。為此,對“基于時間觸發(fā)的編程模式”進行了改進,使之適應性更強,
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