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一個(gè)基于ATMEGA128的直流電機(jī)抱死程序
先說(shuō)一下我的硬件情況：一塊ATMEGA128實(shí)驗(yàn)板；一個(gè)帶編碼器的80:1的變速電機(jī)，編碼器的輸出端連接到單片機(jī)的PD4和PD5引腳；一塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電路的輸入為：24v電源、兩路pwm信號(hào)輸入，輸出即為電機(jī)的正負(fù)極，要
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