STM32f103 定時(shí)器之編碼器接口模式

買了個(gè)Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器模塊，配合STM32定時(shí)器的編碼器模式實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)角度以及圈數(shù)的計(jì)數(shù)。這種旋轉(zhuǎn)編碼器我能想到的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景暫時(shí)只有實(shí)體音量旋鈕，鼠標(biāo)的滾輪等，所以只實(shí)現(xiàn)了計(jì)數(shù)。閱讀Arduino關(guān)于該編碼器的介紹，該編碼器還可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的速度、加速度的計(jì)算。應(yīng)該算是算法層級(jí)的吧，還沒做到實(shí)際應(yīng)用，暫時(shí)不深究，本篇僅僅對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的原理以及STM32編碼器接口模式的配置使用方法做個(gè)簡(jiǎn)介。