在 《STM32串口向世界問好》介紹過如何發(fā)送消息,那么又如何接收消息呢?也很簡單,只需要配置好串口接收,配置好中斷,并在串口中斷函數(shù)里面進行數(shù)據(jù)接收就可以了。通用配置代碼如下:/***@brief初始化IO串口1*@par
摘要本文介紹設(shè)計一個環(huán)形隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)串口更穩(wěn)定的接收消息,并有效防止丟包 。這段時間一直在研究多旋翼飛行器,以及其它的事情,博客好外沒更新,再不堅持怕真荒廢了哦。在上篇簡單實現(xiàn)MAVLink協(xié)議的解析,