廣義上來(lái)說(shuō),機(jī)器人包括一切模擬人類行為或思想以及模擬其他生物的機(jī)械,如機(jī)器狗、機(jī)器貓等。1961年,美國(guó)麻省理工學(xué)院Lincoln實(shí)驗(yàn)室把一個(gè)配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動(dòng)部分與一臺(tái)計(jì)算機(jī)聯(lián)結(jié)在一起,這樣形成的機(jī)器人可以憑觸覺(jué)決定物體的狀態(tài)。隨后,用電視攝像頭作為輸入的計(jì)算機(jī)圖像處理、物體辨識(shí)的研究工作也陸續(xù)取得成果。1968年,美國(guó)斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼、耳的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。于是,智能機(jī)器人的研究形象逐漸豐滿起來(lái)。