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基于CPAC的兩軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要:結(jié)合計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器(CPAC)平臺(tái)集成的P2P運(yùn)動(dòng)控制模式和DDA插補(bǔ)算法,運(yùn)用otostudio軟件設(shè)計(jì)相應(yīng)的兩軸運(yùn)動(dòng)控制程序和HMI界面,經(jīng)過調(diào)試,程序運(yùn)行良好,定位準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)了CPAC平臺(tái)對(duì)兩軸伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡的精確控制。
