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基于2.5D視覺技術(shù)的智能裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:針對家電等行業(yè)對智能裝備的需要,介紹了一種智能涂膠系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以壺底工件作為研究對象,詳細(xì)描述了該系統(tǒng)的原理和硬件搭建過程。該系統(tǒng)由數(shù)字相機(jī)確定待涂膠區(qū)域中心點(diǎn)的X/y坐標(biāo)值,由激光傳感器確定Z坐標(biāo)值,從而確認(rèn)工件待涂膠位置,引導(dǎo)機(jī)器人完成點(diǎn)膠工作。該示范線同樣適用于其他多品種工件的智能裝備系統(tǒng)。
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數(shù)字相機(jī)用CCD信號處理器
