某型直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
第09講 多旋翼的運(yùn)動(dòng)信息 估計(jì)
第08講 可觀性和卡爾曼 濾波
第07講 多旋翼的傳感器模型以及 校正
第06講 多旋翼的運(yùn)動(dòng)模型和參數(shù) 測量
第05講 坐標(biāo)系和姿態(tài) 表示
四旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
開源飛控PX4或ARDUPILOT固件更改和優(yōu)化
用于PX4飛控的MAVLINK協(xié)議模塊硬件代碼開發(fā)
無人機(jī)地面站研發(fā)
無人機(jī)整機(jī)方案
小型四旋翼無人機(jī)單軸云臺(tái)
折疊六旋翼植保機(jī)
盤式電機(jī)項(xiàng)目研發(fā)
四旋翼相機(jī)方案
【項(xiàng)目挑戰(zhàn)】多旋翼飛控
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