無人機應急電源作用重大但標配設備充電耗時且不夠安全。通過分析電源的充電特性,根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運算實施快速模糊控制的非線性充電方法,并以MC68HC05SR3單片機為控制核心,設計出針對某型無人機應急電源的智能控制充電系統(tǒng),優(yōu)化了充電曲線,提高了充電速度。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的快速響應曲線,可實現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制,安全高效。
引言 在無人機飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設備的通訊等工作。 隨著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來
引言 在無人機飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設備的通訊等工作。 隨著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來
1.引言 無人機的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應,將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號輸出,從而計算出實際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化
根據(jù)新型無人機對通信帶寬和通信距離的特殊要求,通過對全球星通信性能的分析,提出基于全球星實現(xiàn)無人機遠程通信的解決方案,并且針對一些關鍵技術給出實現(xiàn)方法。系統(tǒng)由機載通信設備、地面通信設備、地面監(jiān)控設備、全球星衛(wèi)星、網(wǎng)關等組成,可實現(xiàn)無人機遠程通信。該解決方案可以在無人機通信設備的研制中使用,對提高其遠程通信能力有一定的參考價值。
資料圖:魔爪軍用機器人與操作系統(tǒng)資料圖:美軍讓微型無人機和機器人執(zhí)行城市戰(zhàn)危險任務,以減少傷亡 在人工智能技術高度發(fā)展的今天,潛水機器人、機器人服務生甚至戰(zhàn)斗機器人屢見不鮮??墒牵隳芟胂髾C器人背
俄羅斯"埃尼克斯"公司經(jīng)理兼總設計師瓦列里·波列日莫夫宣布,該公司正在為國防部研制新一代無人機。 "埃尼克斯"公司正在生產(chǎn)各種型號的、起飛重量1.5千克至200千克的軍用和民用無人機,無人機的有效載荷也是多種
介紹無人機飛行安控器的工作原理和設計實現(xiàn)。
st & Sullivan公司最近發(fā)布了一份關于無人機傳感器載荷市場的預測報告。該報告認為,由于市場對無人機的需求持續(xù)走高,故其機載傳感器市場也將在未來獲得極大發(fā)展,光電(EO)、紅外(IR)和具有地面動目標指示能力的