永磁無刷直流電機(jī)(Brushless DC Motor,BLDCM)既具有同步電機(jī)的優(yōu)點,又有直流電機(jī)優(yōu)良的調(diào)速性能,在工業(yè)領(lǐng)域,尤其是調(diào)速和伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。高速數(shù)字信號處理器(DSP)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,大大簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)性能,使無刷直流電機(jī)的優(yōu)點更加突出。本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為控制器的無刷直流電機(jī)全數(shù)字化控制系統(tǒng)。