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基于部分耦合模型的干擾抑制分散控制器設計
摘要:針對時滯多變量系統(tǒng)的干擾抑制問題,在傳統(tǒng)分散控制的基礎上,基于廣義相對干擾增益,對回路間耦合與系統(tǒng)抗擾性能之間的關系進行了量化分析,并據(jù)此來選取包含部分耦合的過程模型。而后,基于有效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念,得到能有效反映此部分耦合模型動態(tài)的近似對角模型。最后,采用內?？刂撇呗赃M行分散控制器的設計。仿真結果表明,所提方法易于實現(xiàn)且能取得更優(yōu)的干擾抑制性能。
